iphone wi-fi 自動接続する

Appleのデバイス、iPhone/iPad/iPod TouchなどのiOSデバイスでは、電源を入れたり再起動してロック解除した後、スリープ状態から解除した後、また移動した後などでも、自動的にWi-Fiに接続することがあります。では、iOSはどのようにそのWi-Fi自動接続の優先順位を判断し、管理しているのでしょうか？